又称、回授，是控制论的基本概念，指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，它们之间存在因果关系的回路，进而影响系统功能的过程。 在这种情况下，我们可以说系统“回馈到它自身”。在讨论回馈系统时，因果关系的概念应当特别仔细对待：
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倒单摆是质心在其枢纽点以上的摆。倒单摆在力学上无法稳定平衡，在没有额外控制时，倒单摆会倒下。若利用控制系统控制杆的角度，在杆开始要倒下时调整质心位置，让杆子不会倒下，可以维持倒单摆的平衡。倒单摆是动力学及控制理论中的经典问题，常用来测试不同的控制策略。倒单摆常以枢纽点在台车上的方式来呈现，如图所示。这称为“台车和杆子”。大部分的应用会限制单摆只有一个自由度，固定摆的旋转轴。一般的单摆在重物在枢纽点下方时会平衡，倒单摆在其本质上就无法自行平衡，需要透过外在控制才能平衡。外在控制平衡的作法可以在枢纽点加力矩，或是让枢纽点水平移动，再透过回授系统来使倒单摆平衡，改变质量相对枢纽点转动的速度，或是让枢纽点在垂直方向晃动。像人用手设法平衡倒立的扫帚，就是人工平衡倒单摆的例子。
小增益定理是在由二个系统回授组成的非线性系统中，要达到有限增益
L
{\displaystyle {\mathcal {L}}}
稳定性的充分条件。小增益定理是由George Zames在1966年所证明。小增益定理如下：
比例控制系统是线性的回授控制系统，像浴室抽水马桶的浮球阀及离心式调速器都是经典的比例控制系统。
小回路回授是一种经典的控制器设计方式，在子系统的外部再加上回授回路，以设计强健的控制系统。有些教科书会称为是“小回路合成”，也有一些政府文件用这个名称。
可控制性是控制系统中的重要特性，在许多控制问题中都很重要，例如是否可以透过回授稳定一个本身不稳定的系统，或是最佳控制的相关问题。
比例控制系统是线性的回授控制系统，像浴室抽水马桶的浮球阀及离心式调速器都是经典的比例控制系统。
比例控制系统是线性的回授控制系统，像浴室抽水马桶的浮球阀及离心式调速器都是经典的比例控制系统。
比例控制系统是线性的回授控制系统，像浴室抽水马桶的浮球阀及离心式调速器都是经典的比例控制系统。
起停式控制，也称为砰砰控制、bang-bang控制、开关控制、继电器式控制或磁滞控制，是会让控制输出在两种状态之间切换的回授控制器，起停式控制会使控制输出在某个状态停留一段时间，再跳到另一个状态。起停式控制可以用有迟滞功能的元件实作。
波德灵敏度积分是由亨德里克·韦德·波德所提出的公式，针对线性非时变回授控制理论的一些限制进行量化。回控控制系统会将输出信号经由感测器回授进入系统，系统设计时，一方面希望实际输出可以尽量接近理想输出，另一方面也希望使系统尽量不受外部扰动的影响。波德灵敏度积分是针对系统对扰动灵敏度进行量化。令L为回路传递函数，而S为灵敏度函数，再针算灵敏度函数对数值对所有频率下的积分，则下式会成立：
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