波德灵敏度积分 编辑
波德灵敏度积分是由亨德里克·韦德·波德所提出的公式，针对线性非时变回授控制理论的一些限制进行量化。回控控制系统会将输出信号经由感测器回授进入系统，系统设计时，一方面希望实际输出可以尽量接近理想输出，另一方面也希望使系统尽量不受外部扰动的影响。波德灵敏度积分是针对系统对扰动灵敏度进行量化。令L为回路传递函数，而S为灵敏度函数，再针算灵敏度函数对数值对所有频率下的积分，则下式会成立：
1