土星一号B 编辑
土星1B号运载火箭为土星1号运载火箭的升级版，附设一个更强力的第二级推进阶段 — S-IVB。和土星1号不同，土星1B号有足够载重量来发射阿波罗指挥／服务舱或阿波罗登月舱至地球轨道，这令土星1B号成为测试阿波罗太空船的重要工具。土星1B号其后比用作载人太空实验室飞行及阿波罗-联盟测试计划。最后一批发射的土星1B号的第一级推进阶段并没有交替的黑、白色燃料缸，与早期的有所不同。
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S-IVB是由道格拉斯飞行器公司制造的火箭级，使用一台J-2发动机，用作土星五号第三级和土星一号B的第二级。登月时S-IVB点火两次，一次使飞船近地轨道，第二次进行地月转移。
H-1是一种能产生200,000磅力推力的液氧／RP-1火箭发动机，仅用于托尔-德尔它火箭和木星火箭的第一级。 它源自于纳瓦霍导弹，经过简化并改善后用于土星一号和土星一号B的第一级，所有的S-IB级都使用八台发动机组。 后来发动机推力增加到205,000磅力，优于用在土星五号的F-1火箭发动机。