洗马是一个中国古代官职，早期属于太子官属，即东宫官，是太子的随从官员，全称太子洗马，最早设立于汉朝。洗马也就是先马，意思是在马前做先导。
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王瞻是刘宋太保王弘的从孙，祖父王柳是刘宋光禄大夫、东亭侯，父亲王猷曾担任廷尉卿、侍中、光禄大夫。王瞻六岁时跟随老师学习，有歌舞伎经过课堂门前，王瞻的同学都出去观看，只有王瞻不去看，学习诵读和之前一样。王猷的堂兄弟尚书仆射王僧达听说之后感到奇怪，对王猷说：“我们的宗族不会衰落，都寄托在这个孩子身上。”他十二岁时父亲去世，服丧期间有孝道名声。服丧完毕，王瞻袭封父亲东亭侯的爵位。年轻的王瞻轻佻，爱好游乐，变成邻居忧患；长大后他却变得有节操，读书不少，还擅于围棋和骑射。王瞻自著作郎起家，累迁太子舍人、太尉主簿和太子洗马，不久出任鄱阳内史，任期届满后授官太子中舍人。他亦获任命为南海王萧子罕王友，很快转为司徒、竟陵王萧子良的从事中郎，待遇很好。萧子罕出任护军将军，以王瞻为长史，又补任徐州别驾从事史，迁官骠骑将军王晏的长史。王晏被诛杀，王瞻就任晋陵太守。他为政廉洁，妻子儿女因此挨饿，当时大司马王敬则叛乱，叛军路经晋陵时，居民都依附王敬则。王敬则败亡后，官军讨取余众，王瞻向朝廷禀告：“愚蠢的人容易被说动，不需要追究。”齐明帝允许，万余人因此存活，之后他征拜给事黄门侍郎、抚军建安王萧子真长史和御史中丞。
阮修，表字宣子，陈留郡尉氏县人，西晋大臣、玄学。曾任鸿胪卿、太子洗马，阮籍、阮咸族子。
孔福民，会稽山阴人，孔子二十七代孙，孔严之子，东晋太子洗马，后与兄弟孔道民、孔静民都被孙恩所害。
郭顺仪的父亲是朝议大夫、赠郑州刺史郭义，祖父是朝散大夫、太子洗马郭琰，兄长是银青光禄大夫、守工部尚书兼御史大夫、蜀郡大都督府长史郭虚己。郭氏入宫后，受封为顺仪，是为六仪之一，除了郭顺仪，唐玄宗的六仪还有皇甫德仪、武贤仪、董芳仪、郭婉仪。郭顺仪在720年左右生下唐玄宗的第十六子永王李璘。儿子数岁，郭顺仪即早逝，李璘由其兄长李亨养大。
柳肃年轻时聪明机敏，言语娴熟。最早担任北周齐王文学。周武帝见到他认为他颖异，召拜为宣纳上士。杨坚作丞相，任用为宾曹参军。开皇初年，授为太子洗马。南陈使者谢泉来聘问，以才学见称，隋文帝诏命柳肃设宴接待，时论称道他的辩论才华。转任太子内舍人，再转太子仆。太子杨勇被废，柳肃除名为民。大业年间，隋炀帝与段达提及杨勇的罪过，段达说：“柳肃在宫中，很不受杨勇信用。”隋炀帝问原因，段达回答：“学士刘臻，曾经推荐章仇太翼于宫中，作巫蛊之事。柳肃知道后进谏：‘殿下是皇帝之冢子，位当储贰，应以不孝为诫，不要担心被猜疑。刘臻是书生，鼓摇唇舌，只能诳骗殿下，愿殿下不要采纳。’杨勇不高兴，他日对刘臻说：‘你为什么泄漏消息，使柳肃知道，令他当面折辱我？’从此柳肃之言都不被采纳。”隋炀帝说：“柳肃横遭除名，不是他的罪过。”召来柳肃守礼部侍郎，转任工部侍郎，非常受亲任。隋炀帝每次出征辽东，常委委任他留守涿郡。大业十一年卒，时年六十二岁。
武洽的高祖父是太山郡太守、嗣薛侯武越，曾祖父威远将军、嗣薛侯武铺，祖父太子洗马武嘏，父亲洛州长史、归义侯武念。武洽官至平北将军、五兵尚书、封晋阳公，别封在大陵县，赐田五十顷，于是迁居定籍于大陵县。
荀邃是魏晋南北朝年间政治家荀勗的孙子、司空荀藩长子。他了解音乐，擅长谈论，二十岁时赵王司马伦授予相国掾，之后转任太子洗马。长沙王司马乂召他出任参军，之后司马乂败亡，成都王司马颖获封皇太弟就找来他出任中舍人。邺城失守，荀邃跟随父亲荀藩在密县；其后琅邪王晋元帝召授他丞相从事中郎，但他因为路途危险而不接受任命；晋愍帝加他官左将军、陈留郡太守，到父亲逝世时去职，守丧期满后袭封父亲的西华县公爵位。
陆卬是平原简王陆丽玄孙，巨鹿郡公陆叡的曾孙，淮阳男陆希道孙子，父母是濮阳王陆子彰和北魏上庸公主元氏。陆卬年少机智聪颖，好学不倦，博览群书，通晓五经，文材为河间人邢邵欣赏。邢邵和陆卬的父亲陆子彰交游时对他说：“你老年得子，想别人记载你的事吗？”证明陆卬的名誉为当时儒人推崇。陆卬由员外散骑侍郎起家，历任高澄大将军主簿、中书舍人、兼中书侍郎，以本官兼任太子洗马。自南梁和东魏通和，时有交聘，陆卬都会兼任官员迎接。皇帝在场的宴会，他都会先行赋诗，虽然未必完美，但以快速创作为誉。之后他除授中书侍郎，负责修国史，到父亲去世时辞职服丧，丧事完成后复任本官。当时高澄镇守邺城，就嘉许他的孝行，亲自到临勉慰。
萧恺年青时有文名。初为国子生，对策高第，南徐州举秀才。初任秘书郎，转任太子中舍人、王府主簿、太子洗马。萧恺博学善于文章，才学为时人称誉，称有父之风。萧纲为太子时，常引见萧恺。一次饯送谢嘏出守建安太守，众文士赋诗。萧恺先写成，文辞又美，萧纲称赞“后进有萧恺可称”。太学博士顾野王奉敕撰写《玉篇》，太子嫌其书详略未当，令萧恺与学士删改。萧恺父死服丧去职，起复太子洗马，后升中书舍人。官至宣城王文学、中书郎、太子家令，又掌管记，转任吏部郎、御史中丞。侯景之乱时，萧恺转任侍中，卒于建康城内。有文集行于世，已佚。
韦季方，唐朝太子洗马。洛阳人李奉节告韦季方、监察御史李巢结为朋党，唐高宗命许敬宗与辛茂将审理。许敬宗审问急迫，季方自杀，没有死，许敬宗诬陷韦季方与长孙无忌构陷忠臣近戚，使权力归于无忌，伺机谋反，所以自杀。
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