完整系统 编辑
在经典力学里，假若一个系统的所有的约束都是完整约束，则称此系统为完整系统。完整约束以方程式表达为
5
图片 0 图片
评论 0 评论
匿名用户 · [[ show_time(comment.timestamp) ]]
[[ nltobr(comment.content) ]]
相关
在力学里，自由度指的是力学系统的独立坐标的个数。力学系统由一组坐标来描述。比如一个质点的三维空间中的运动，在笛卡尔坐标系中，由



x
,
 
y
,
 
z




{\displaystyle x,\ y,\ z\,\!}

三个坐标来描述；或者在球坐标系中，由



r
,
 
θ
,
 
ϕ




{\displaystyle r,\ \theta ,\ \phi \,\!}

三个坐标描述。描述系统的坐标可以自由的选取，但独立坐标的个数总是一定的，即系统的自由度。一般而言，



N




{\displaystyle N\,\!}

个质点组成的力学系统由



3
N




{\displaystyle 3N\,\!}

个坐标来描述。但力学系统中常常存在着各种约束，使得这



3
N




{\displaystyle 3N\,\!}

个坐标并不都是独立的。对于



N




{\displaystyle N\,\!}

个质点组成的力学系统，若存在



m




{\displaystyle m\,\!}

个完整系统，则系统的自由度减为
在古典力学里，假如，一个系统有任何约束是非完整约束，则称此系统为非完整系统。非完整约束不是完整系统。完整约束可以用方程式表示为
在力学里，自由度指的是力学系统的独立坐标的个数。力学系统由一组坐标来描述。比如一个质点的三维空间中的运动，在笛卡尔坐标系中，由



x
,
 
y
,
 
z




{\displaystyle x,\ y,\ z\,\!}

三个坐标来描述；或者在球坐标系中，由



r
,
 
θ
,
 
ϕ




{\displaystyle r,\ \theta ,\ \phi \,\!}

三个坐标描述。描述系统的坐标可以自由的选取，但独立坐标的个数总是一定的，即系统的自由度。一般而言，



N




{\displaystyle N\,\!}

个质点组成的力学系统由



3
N




{\displaystyle 3N\,\!}

个坐标来描述。但力学系统中常常存在着各种约束，使得这



3
N




{\displaystyle 3N\,\!}

个坐标并不都是独立的。对于



N




{\displaystyle N\,\!}

个质点组成的力学系统，若存在



m




{\displaystyle m\,\!}

个完整系统，则系统的自由度减为