控制重构也称为控制重组态，是控制理论领域中动力系统的容错控制，在有故障时调整控制架构。作法在发生严重故障，影响控制回路时，系统可以重新调整其控制组态，以避免系统层的失效。控制重构不但包括架构的重新调整，也包括控制器参数为了配合新的架构而作的参数调整。控制重构是回授控制系统增加可信任性的重要机能之一。
软计算是通过对不确定、不精确及不完全真值的容错以取得低代价的解决方案和健壮性的处理方式，和传统计算不同。硬计算的主要特征是严格、确定和精确。但是硬计算并不适合处理现实生活中的许多问题，例如驾驶汽车。它模拟自然界中智能系统的生化过程来有效处理日常工作。软计算包括几种计算模式：模糊逻辑、人工神经网络、遗传算法和混沌理论。这些模式是互补及相互配合的，因此在许多应用系统中组合使用。
控制重构也称为控制重组态，是控制理论领域中动力系统的容错控制，在有故障时调整控制架构。作法在发生严重故障，影响控制回路时，系统可以重新调整其控制组态，以避免系统层的失效。控制重构不但包括架构的重新调整，也包括控制器参数为了配合新的架构而作的参数调整。控制重构是回授控制系统增加可信任性的重要机能之一。
在计算中的三重模块冗余简称TMR，属于多重模块冗余的容错形式，用三个相同的系统执行同一功能，再透过多数表决系统，取多数的输出为最后的输出。若三个系统中只有一个损坏，另外二个正常，多数表决系统会使用二个对的输出，成为最后的输出。
在计算中的三重模块冗余简称TMR，属于多重模块冗余的容错形式，用三个相同的系统执行同一功能，再透过多数表决系统，取多数的输出为最后的输出。若三个系统中只有一个损坏，另外二个正常，多数表决系统会使用二个对的输出，成为最后的输出。
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