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控制重构
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控制重构也称为控制重组态,是
控制理论
领域中
动力系统
的
容错
控制,在有故障时调整控制架构。作法在发生严重
故障
,影响
控制回路
时,系统可以重新调整其控制组态,以避免系统层的失效。控制重构不但包括架构的重新调整,也包括控制器参数为了配合新的架构而作的参数调整。控制重构是回授控制系统增加可信任性的重要机能之一。
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