峭壁或断崖，在行星地质学上是引用自拉丁文的Rupes，用来指其他星球上的悬崖。同行星体系命名法中的其它术语一样，只描述对象外观的单词，而不反映它的任何起源。因此，适用于任何来源的对象。涉及这一项目的首个命名，是月球上的直壁和阿尔泰峭壁，1961年被国际天文学联合会批准接受。截至2015年3月，国际天文学联合会已在太阳系中命名了62个此类似地质特征，其中水星上17处、金星上7处、月球上8处、火星上23处、小行星灶神星和司琴星上各2处，天王星的卫星天卫三上2处、天卫三上一处。
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峡谷乃指由峭壁所围住的山谷，一般由河流长时间侵蚀而形成。美国亚利桑那州的科罗拉多大峡谷是最广为人知的大峡谷之一，其长度为446公里，平均深度达1200米。太阳系里最大的峡谷是位于火星赤道上的水手号峡谷。
落石是指大量岩石从悬崖峭壁上落下。落石产生的原因有振动、植物的根将岩石中的裂隙撑开、岩石裂缝中的水结冰后使岩石破裂、降水使得岩石变重和软化岩石裂缝填充物等原因引发。
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