广义力 编辑
广义力是拉格朗日力学里面的一个基本概念。在一个物理系统里，因为力




F





{\displaystyle \mathbf {F} \,\!}

，一个粒子经过虚位移



δ

r





{\displaystyle \delta \mathbf {r} \,\!}

，所作的虚功



δ
W




{\displaystyle \delta W\,\!}

是
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在经典力学中，阿佩尔方程适用于非完整系的动力学方程。是在1900年由阿佩尔描述，其方程式为:







∂
G


∂




π
¨




i





=

Π

r




{\displaystyle {\frac {\partial G}{\partial {\ddot {\pi }}_{i}}}=\Pi _{r}}

，而
在这里G是吉布斯函数这个函数是用准加速度表示







π
¨




i




{\displaystyle {\ddot {\pi }}_{i}}

的加速度动能式；N是自由度，




Π

r




{\displaystyle \Pi _{r}}


是对应于的广义力。