石彪骁勇敢战。正统末年，因功至指挥同知。京师保卫战时，率军追袭也先，颇有斩获，进署都指挥佥事。景泰元年，充游击将军，守备威远卫，并抵御也先围城，之后塞外战斗，石彪每次均获胜，至都督佥事。当时其恃石亨势，多纵容家人占百姓财产，又擅自越关置庄垦田，被给事中李侃、御史张奎弹劾，明景帝均宽恕不问，但命其归还民产。景泰三年，担任右参将，协助镇守大同，当时受年富压制。明英宗复辟后，召还石彪，石彪遂诬陷年富入狱。后晋升都督同知，再以游击将军赴大同市备敌，与参将张鹏等出兵获胜，封定远伯。天顺二年，命其与高阳伯李文赴延绥御敌，后因病召还，担任总兵官。次年，与彰武伯杨信抵御瓦剌入犯，获胜，进侯。石彪是以战功起家，没有依靠叔父的荫功，然而一门有两公侯，势力逐渐强大而生骄横。之后他谋划镇守大同，意图与石亨掌握兵权，为英宗猜疑，最后因祸得罪而亡。
其先祖阿失都巩卜失加，明朝初年率部归附，朱元璋授其为百夫长，俾统所部居庄浪。传子失加，累官庄浪卫指挥同知。正统末年，鲁鉴嗣父职。久之，擢署都指挥佥事。成化四年，固原满四谋反，鲁鉴率领千人土兵跟从征讨，并为先驱，平定后，进署都督同知。寻充左参将，分守庄浪。成化十七年，因寇入境而连坐，罚戴罪立功。之后充左副总兵，协守甘肃。蒙古寇犯永昌，被弹劾，其上书辩解，改命充总兵官，镇守延绥。弘治年间，因旧创疾发去世，赠右都督。有子鲁麟、鲁福。
天顺初年，袭父职，为延安卫指挥使，守备宁塞营。曾跟从都督张钦等征讨有功。成化元年，尚书王复视察边疆，举荐神英有谋勇，进都指挥佥事。之后屡次从征四次立功，迁都指挥使，充延绥右参将。此后又屡败癿加思兰兵，进署都督佥事。巡抚余子俊筑边墙，命其负责劳役，工成受赉。久之，充总兵官，镇守宁夏，移延绥，复移宣府。弘治元年，再改镇守大同。弘治十一年，马市开放，神英违禁贸易，加之寇乱袭击蔚州又不救，言官交相弹劾，命召还闲住。之后启用督果勇营，曾经尝充右参将，从朱晖在延绥御寇。明武宗继位后，寇犯宣府，其与李俊并充左参将，帅京军以援。随后，以都督同知佥事左府，进右都督。正德五年，给事中段豸弹劾其年老，命致仕。当时，刘瑾专权，总兵官曹雄等依附，遂得劝。神英贿赂刘瑾后，特诏予伯爵，遂封泾阳伯，禄八百石。未几，朱寘𫔍谋反，命其充总兵官讨伐，大军未抵，已经被平定。刘瑾事败后，其被言官弹劾，诏夺爵，以右都督致仕。两年后去世。
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