开回路系统 编辑
前馈控制,是一个术语,描述控制系统中的一个元素或路径,它将控制信号从外部环境的来源传递到另一个外部环境中的负载。这通常是来自外部操作者的命令信号。
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运动控制是自动化技术的一部分,是指让系统中的可动部分以可控制的方式移动的系统或是子系统。运动控制中的主要元件会包括运动控制器、功率放大装置、以及原动机或致动器。运动控制可以是没有运动讯号回授的开回路控制器,也可以配合运动讯号回授,进行控制理论。在开回路系统中,控制器会透过功率放大装置传送讯号到原动机或致动器,但无法知道致动器是否有达到预期进行的动作。典型的系统包括步进马达或是风扇控制。若是要求准确度更高的系统,会在系统中加入量测设备。再将量测结果转换成信号,送进控制器中,由控制器再调整致动器的动作,使致动器的动作和预期进行的动作之间的误差降到最小,这就是闭回路控制。
运动控制是自动化技术的一部分,是指让系统中的可动部分以可控制的方式移动的系统或是子系统。运动控制中的主要元件会包括运动控制器、功率放大装置、以及原动机或致动器。运动控制可以是没有运动讯号回授的开回路控制器,也可以配合运动讯号回授,进行控制理论。在开回路系统中,控制器会透过功率放大装置传送讯号到原动机或致动器,但无法知道致动器是否有达到预期进行的动作。典型的系统包括步进马达或是风扇控制。若是要求准确度更高的系统,会在系统中加入量测设备。再将量测结果转换成信号,送进控制器中,由控制器再调整致动器的动作,使致动器的动作和预期进行的动作之间的误差降到最小,这就是闭回路控制。