运动控制 编辑
运动控制是自动化技术的一部分，是指让系统中的可动部分以可控制的方式移动的系统或是子系统。运动控制中的主要元件会包括运动控制器、功率放大装置、以及原动机或致动器。运动控制可以是没有运动讯号回授的开回路控制器，也可以配合运动讯号回授，进行控制理论。在开回路系统中，控制器会透过功率放大装置传送讯号到原动机或致动器，但无法知道致动器是否有达到预期进行的动作。典型的系统包括步进马达或是风扇控制。若是要求准确度更高的系统，会在系统中加入量测设备。再将量测结果转换成信号，送进控制器中，由控制器再调整致动器的动作，使致动器的动作和预期进行的动作之间的误差降到最小，这就是闭回路控制。
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伪微分回授控制，简称为PDF控制，是在自动控制中的名词，是Phelan在1977年在其书《Automatic Control Systems》中提到的控制架构，其架构类似PI控制器，但若控制一阶系统时，控制器及系统的整体转换函数没有零点，常用在运动控制中。
通用运动控制是运动控制中的一部分，是指机器的位置或速度是由像液压泵、线性致动器或是电动马达之类的设备所控制。通用运动控制包括了许多专门的机器，其运动学比需要用到机器人学或是数控机床的应用要简单。
基于模型的设计是一种数学及可视化的方法，可以用来处理复杂控制系统、信号处理及通讯系统的设计。基于模型的设计可以用在运动控制、工业设计、航天以及车辆应用中。基于模型的设计也是嵌入式系统设计的方法论。
伪微分回授控制，简称为PDF控制，是在自动控制中的名词，是Phelan在1977年在其书《Automatic Control Systems》中提到的控制架构，其架构类似PI控制器，但若控制一阶系统时，控制器及系统的整体转换函数没有零点，常用在运动控制中。
伪微分回授控制，简称为PDF控制，是在自动控制中的名词，是Phelan在1977年在其书《Automatic Control Systems》中提到的控制架构，其架构类似PI控制器，但若控制一阶系统时，控制器及系统的整体转换函数没有零点，常用在运动控制中。
伪微分回授控制，简称为PDF控制，是在自动控制中的名词，是Phelan在1977年在其书《Automatic Control Systems》中提到的控制架构，其架构类似PI控制器，但若控制一阶系统时，控制器及系统的整体转换函数没有零点，常用在运动控制中。
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