开环控制 编辑
开回路控制器是控制器的一种，只利用系统的数学模型及目前状态空间产生控制信号，送到受控系统。
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输入信号整形是数控机床中减少振动的开环控制技术，其作法是产生一命令信号来消除其自身的振动。较早命令信号产生的振动会由后面命令信号产生的振动所抵消。输入信号整形的作法是将脉冲和任意命令信号进行卷积。接着用整形后的命令来驱动系统。若整形器的脉冲选择得当的话，整形后的命令产生的残余振动会比原始命令的振动要小。脉冲的振幅以及时间会依照系统的自然振动频率以及阻尼比决定。输入信号整形可以调整到对系统参数的误差有高鲁棒控制。