控制器 编辑
在控制论中,控制器是一依据传感器信号,来调整发送至致动器的输出信号,用以改变受控体状况的装置。举例来说,屋内的空调系统可用温度控制器,依据温度计测量的气温,以调整冷气机强度,以达到一个舒适的环境温度。
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监督控制是指控制许多个别控制器或是控制回路的控制,例如在分散控制系统中的控制。监督控制是指在较高的层次监控所有的过程控制器,不一定要针对每一个控制器的运作,不过要提供操作者整体流程的情形,而且可以整合各控制器之间的运作。
控制理论是工程学与数学的跨领域分支,主要处理在有输入信号的动力系统的行为。系统的外部输入称为“参考值”,系统中的一个或多个变数需随着参考值变化,控制器处理系统的输入,使系统输出得到预期的效果。
取样资料系统是一种用离散时间控制器来控制连续时间受控体的控制系统。取样资料系统是时变系统,但若配合周期性的取样,也是周期系统,因此可以将受控体离散化,用简化的离散系统来表示。不过离散模型无法表达在二个取样点之间的系统特性,这在一些应用中可能有关键性的影响。
开回路控制器控制器的一种,只利用系统的数学模型及目前状态空间产生控制信号,送到受控系统。
机械手臂是具有模仿人类手臂功能并可完成各种作业的自动控制设备,这种机器人系统有多关节连结并节允许在平面或三度空间进行运动或使用线性位移移动。构造上由机械主体、控制器、伺服机构和感应器所组成,并由程式根据作业需求设定其一定的指定动作。机器人的运作由电动机驱动移动一只手臂,张开或关闭一个夹子的动作,并精确的回馈至可编程逻辑设备的控制器。这种自动装置机械以完成“腕部以及手部”的动作为主要诉求,可以由熟练的操作者将作业顺序输入后,就能依样照作并且反复完成无数次的的正确规律运作。
可程式化逻辑控制器,一种具有微处理器的数字电子设备,用于自动控制的数字电路控制器,可以将控制指令随时载入内存内储存与执行。可程控器由内部CPU,指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数位类比等单元所模组化组合成。PLC可接收及发送多种型态的电气或电子讯号,并使用他们来控制或监督几乎所有种类的机械与电气系统。
单指令流多数据流是一种采用一个控制器来控制多个处理器,同时对一组数据中的每一个分别执行相同的操作从而实现空间上的并行性的技术。
开回路控制器是控制器的一种,只利用系统的数学模型及目前状态空间产生控制信号,送到受控系统。
可程式化逻辑控制器,一种具有微处理器的数字电子设备,用于自动控制的数字电路控制器,可以将控制指令随时载入内存内储存与执行。可程控器由内部CPU,指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数位类比等单元所模组化组合成。PLC可接收及发送多种型态的电气或电子讯号,并使用他们来控制或监督几乎所有种类的机械与电气系统。