往复式活塞引擎 编辑
往复式发动机亦称活塞发动机，是一种利用一个或者多个活塞将压力转换成旋转动能的发动机。
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马自达Grand Familia是一部由日本马自达汽车公司于1971年至1978年间制造销售、搭载往复式活塞引擎的小型轿车，其兄弟车是搭载马自达转子引擎的马自达RX-3。
富士L4-1型引擎乃是1950年代日本富士重工业为了试作车速霸陆1500而开发的往复式活塞引擎直列四缸引擎汽油引擎。随着P-1计划胎死腹中，该具引擎未曾正式量产。
马自达F族引擎是由日本马自达汽车公司自1983年起陆续研发、生产的直列四缸引擎往复式活塞引擎，其排气量分别从1.6L至2.2L不等，具有铸铁缸体、合金汽缸盖、正时皮带等设计。
曲轴是往复式活塞引擎中，将活塞的直线往复运动的动能转化为旋转动能的部件。曲轴主要是由一根会旋转的长轴构成，为了将往复式的运动转换为旋转运动，曲轴上会有“曲轴臂”或曲轴销部分，其轴心和曲轴的轴心有径向位移，而活塞连杆的较大一端会连到曲轴的曲轴臂或曲轴销。
马自达Z族引擎是由日本马自达汽车公司研发、生产的往复式活塞引擎直列四缸引擎汽油引擎，其排气量分别由1.3L至1.6L不等，属于旧款铸铁缸体的马自达B族引擎的改良版本。
马自达RX-2是一部由日本马自达汽车公司于1970年至1978年间制造销售的马自达转子引擎汽车，而搭载往复式活塞引擎的车款则称为马自达626。
马自达P族引擎是由日本马自达汽车公司研发、生产的往复式活塞引擎直列四缸引擎顶置凸轮轴汽油引擎，其排气量分别从1.3L至2.5L不等，属于旧款铝合金缸体的马自达L族引擎的改良版本。该系列引擎自2010年起陆续发表，一般原厂统称为SKYACTIV-G引擎。
马自达MZR引擎是2001年至2011年间由日本马自达汽车公司研发、生产的往复式活塞引擎直列四缸引擎品牌，其使用的燃料包含汽油与柴油两种。
马自达L族引擎是由日本马自达汽车公司研发、生产的往复式活塞引擎直列四缸引擎汽油引擎，其排气量分别从1.8L至2.5L不等，属于旧款铸铁缸体的马自达F族引擎的改良版本，自2001年起陆续发表。此外，曾经为马自达母公司的福特汽车也使用L族引擎，并冠上Duratec之名，分别为Duratec 18 / 20 / 23和Duratec SCi等型号。
马自达G族引擎是1990年代由日本马自达汽车公司研发、生产的往复式活塞引擎直列四缸引擎汽油引擎，排气量分别从2.5L至2.6L不等，搭载于马自达B系列皮卡货车或马自达8上。另外，全系列之G族引擎皆为单顶置凸轮轴之气门机构及直列四缸设计。