江户时代，又称德川时代，是指日本日本历史中在江户幕府统治下的时期，从庆长八年二月十二德川家康被委任为征夷大将军在江户开设幕府时开始，到庆应三年十月十四大政奉还后结束，为期264年。江户时代是日本封建统治的最后一个时代。在江户幕府时期，征夷大将军是实际上政权的控制者、国家的最高领导人，号称日本国大君，日本天皇的朝廷不过是被幕府架空甚至被监控的虚位元首。
老中是江户幕府的官职名，职位大致和镰仓幕府的“连署”、室町幕府的“管领”相当。老中是征夷大将军直属的官员，负责统领全国政务；在大老未设置的场合上，老中是幕府的最高官职。老中定员四至五名，采取月番制，轮番管理不同事务，原则上在二万五千石领地以上的谱代大名之中选任。
武家政权指的是日本历史上从平安时代后期至江户时代，由武家栋梁为首的天下人、能够实效支配地方社会的武士阶级，即所谓的“武家”所掌握的中央政权。又称武士政权。从前把12世纪后半叶由源赖朝建立的镰仓幕府做为武家政权建立的开端，现在一般往前追溯二十年，将平清盛建立的平氏政权也视为武家政权。武家政权历经平氏政权、镰仓幕府、室町幕府、织田政权、丰臣政权、江户幕府六个时期，时间总长691年。武家政权统治时代，其统治家族的家督是日本事实上的最高领导人。一般担任幕府官职征夷大将军、执权以及朝廷官位太政大臣、关白，以达到架空日本皇室与朝廷目的，甚至干预天皇废立，支配全国大名，使天皇成为傀儡。
德川庆喜，日本江户幕府第15代征夷大将军，同时亦是末代将军。
足利氏是日本活跃于平安时代到室町时代的一个氏族，家纹足利二之引。原姓是源氏。是清和源氏中的河内源氏世家一族。镰仓时代是幕府将军的宗室而到了室町时代则成了足利幕府的征夷大将军。在江户时代，其后裔足利国朝改姓喜连川，并成为藩主，幕末以后复姓足利。
平安时代是日本历史的最后一个历史时代，它从794年桓武天皇将首都从长冈京移到平安京开始，结束时间历史学界多以1185年源赖朝获得朝廷文治敕许，即获得各令制国守护与地头任命权，作为平安时代与镰仓时代的分野，不过民间过去多以1192年源赖朝受封征夷大将军，作为镰仓时代的开始。
武家是对日本历史上掌握军事权力的家族或族系的通称，一般用来指征夷大将军家族，而后除了幕府与御家人之外，也用来做为武士阶层的通称。
源赖朝，日本镰仓幕府首任征夷大将军，也是日本幕府制度的建立者。他是平安时代末期河内源氏的源义朝的第三子，幼名“鬼武者”，或者是“鬼武丸”。著名的武将源义经是他的同父异母弟。
御三家是一个日语词语，用于统称一个领域中最著名的三者，意思接近英语的“三巨头”。该词源自江户时代的“德川御三家”，是指德川氏中除德川将军家外拥有征夷大将军继承权的三大旁系。
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