游泳亚目是十足目之下一个弃用生物分类列表，包括有各个主要以游泳为移动方式的各个科，例如：虾、明虾及猬虾下目。其他在十足目而不在游泳亚目的物种，都被归入爬行亚目，包括有螃蟹、龙虾、螯虾下目及其他主要是在海底爬行的较大型物种。这种分类于1963年由马丁·布尔肯罗德提倡废除 。他根据原来的爬行亚目物种的特性，发现除了明虾以外，其他十足目的雌性生物在孵化受精后的蛋时，都会把蛋在孵出前沾在雌性的腹足上。根据这特征，他把所有明虾以外的物种重新归类到抱卵亚目去。事实上，现时我们知道游泳亚目是一个并系群，布尔肯罗德把十足目重新分类方法，得到了分子系统发生学的确认。
真虾下目，是抱卵亚目的其中一个下目。这类动物在淡水和海水环境中都有分布。人们日常所知的虾多指这类动物。
长臂虾总科为十足目抱卵亚目下的一个总科，约包含有1,000种。其中的盲米虾科目前分类仍有争议，因此也有研究仅将其他七科分类于长臂虾总科下。
螯虾下目属于十足目抱卵亚目，是螯虾、螯龙虾及其近亲的上级分类。
龙虾科是甲壳亚门十足目抱卵亚目无螯下目中的一个科，现存12属。与龙虾科最接近的是蝉虾科，两者同属无螯下目。龙虾肉质鲜美口感绝佳，是十分贵重的海产。龙虾是巴哈马最重要的出口食品。
龙虾科是甲壳亚门十足目抱卵亚目无螯下目中的一个科，现存12属。与龙虾科最接近的是蝉虾科，两者同属无螯下目。龙虾肉质鲜美口感绝佳，是十分贵重的海产。龙虾是巴哈马最重要的出口食品。
长额虾总科，是抱卵亚目真虾下目的其中一个总科，由阿德里安·哈迪·霍沃斯在1825年作型态描述。
雕虾下目属于十足目抱卵亚目之下的一个下目，包括有多个化石物种及两个现存物种。
长额虾科，是抱卵亚目真虾下目长额虾总科的其中一个科，包括23个属、约200个物种，皆可食用，具高度经济价值。现时在餐桌上常见的牡丹虾就是本科多个物种的合称。
长额虾科，是抱卵亚目真虾下目长额虾总科的其中一个科，包括23个属、约200个物种，皆可食用，具高度经济价值。现时在餐桌上常见的牡丹虾就是本科多个物种的合称。
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