挂川城是位于日本静冈县挂川市挂川的一座城堡。现时所见到残留的部分是由山内一丰增筑时的模样。室町时代中期文明年间，守护大名・今川义忠的重臣朝比奈泰煕筑城。1568年今川氏惨遭武田松平两派夹攻，今川氏以此固守半年后投降弃城。挂川城城代为家康的重臣石川家成与康通父子。家康转封后由丰臣秀吉家臣山内一丰入城，石垣、瓦葺、天守等近世城郭要件于此时完成。江户年间因距离德川家康隐居的骏府很近故多由谱代大名作为城主，并于1621年再建三重天守，最终太田氏入主，并重新进行城的修筑。幕末1854年东海地方一带大地震袭击、挂川城天守及大半的建物倒坏。1861年二之丸御殿重建，天守则未重建。1994年4月，以木构复原天守。
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朝比奈泰朝，是战国、安土桃山时代的武将，今川氏的重臣，挂川城主，别称左京亮、备中守。被喻为是今川家的两大支柱之一、第一忠臣，其父亲是朝比奈泰能，儿子是朝比奈泰基。
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