恒向线，别称方位线、兰姆线、罗盘方位线、等角线、恒定方向线、等方位线、麦卡托投影法航线等，指的是地球上与任意经线交角相等的一条弧线，沿着该线行进时真北总位于相同的方位。航海时，大圆航线是地球上理论中两点间最短的路线，但这也意味着航行过程中要不断调整行进方向，水手为了方便起见会采用恒向线近似之。
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海图又称航海图，是精确测绘海洋水域和沿岸地物的专门地图，最早的航海图为盛行于14世纪－17世纪的波特兰型海图，图上布满放射状的方位线，航行者借助这些方位线和罗经仪专供航海所使用，确保在海洋上之方向。其主要内容包括：岸形、岛屿、礁石、水深、航标、灯塔和无线电导航台等。有了海图，船只便不易搁浅了，所以它是航海必不可少的参考资料。
海图又称航海图，是精确测绘海洋水域和沿岸地物的专门地图，最早的航海图为盛行于14世纪－17世纪的波特兰型海图，图上布满放射状的方位线，航行者借助这些方位线和罗经仪专供航海所使用，确保在海洋上之方向。其主要内容包括：岸形、岛屿、礁石、水深、航标、灯塔和无线电导航台等。有了海图，船只便不易搁浅了，所以它是航海必不可少的参考资料。
海图又称航海图，是精确测绘海洋水域和沿岸地物的专门地图，最早的航海图为盛行于14世纪－17世纪的波特兰型海图，图上布满放射状的方位线，航行者借助这些方位线和罗经仪专供航海所使用，确保在海洋上之方向。其主要内容包括：岸形、岛屿、礁石、水深、航标、灯塔和无线电导航台等。有了海图，船只便不易搁浅了，所以它是航海必不可少的参考资料。
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