方块图 编辑
方块图是有关系统的示意图，其中的主要机能或是零件用方块表示，方块之间有线连接，表示各方块之间的关系。块图常用在硬件设计、电路设计、软件设计及制程流程图。
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闭回路极点是S平面上闭回路传递函数极点的位置。开回路控制器传递函数等于方块图上前向路径所有传递函数方块的积。闭回路传递函数的计算方式是将开回路传递函数除以。闭回路传递函数也可以用方块图的处理或是代数的处理来计算。只要找到了系统的闭回路传递函数，可以求解其特征方程式来找闭回路极点。特征方程式就是让闭回路传递函数分母为零所得的方程式。
系统关系图也称为系统环境图，是软件工程和系统工程中的一种图表，表示系统的边界，以及系统外实体和系统之间的交互关系。这种图表是系统的最高层次视图。它与方块图类似。
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