汽车导航系统又叫车载导航系统，是汽车内用于导航的系统或额外设备。当司机准备出发前往目的地时，汽车导航系统可以计算出路线。汽车导航系统通常使用卫星导航系统来获取汽车所在的位置数据，然后将其映射到地图上所在的位置。从数学上来讲，汽车导航是基于图论中的最短路问题来进行计算。汽车导航系统对于自动驾驶汽车的发展至关重要。
汽车导航系统又叫车载导航系统，是汽车内用于导航的系统或额外设备。当司机准备出发前往目的地时，汽车导航系统可以计算出路线。汽车导航系统通常使用卫星导航系统来获取汽车所在的位置数据，然后将其映射到地图上所在的位置。从数学上来讲，汽车导航是基于图论中的最短路问题来进行计算。汽车导航系统对于自动驾驶汽车的发展至关重要。
双向搜索算法是一种图的遍历算法，用于在有向图中搜索从一个顶点到另一个顶点的最短路问题。算法同时运行两个搜索：一个从初始状态正向搜索，另一个从目标状态反向搜索，当两者在中间汇合时搜索停止。在很多情况下该算法更快，假设搜索一棵分支因子b的树，初始节点到目标节点的距离为d，该算法的正向和反向搜索复杂度都是O ，两者相加后远远小于普通的单项搜索算法。
双向搜索算法是一种图的遍历算法，用于在有向图中搜索从一个顶点到另一个顶点的最短路问题。算法同时运行两个搜索：一个从初始状态正向搜索，另一个从目标状态反向搜索，当两者在中间汇合时搜索停止。在很多情况下该算法更快，假设搜索一棵分支因子b的树，初始节点到目标节点的距离为d，该算法的正向和反向搜索复杂度都是O ，两者相加后远远小于普通的单项搜索算法。
在图论和理论计算机科学中，最长路径问题是指在给定的图中找出长度最长的道路。一条不具有任何重复顶点的路径被称为简单路径。无权图中路径的长度就是边的数量，而有权图中路径长度是边权重之和。不同的是，与此相反的最短路问题可以在多项式时间内解决。而最长路径问题是NP困难的，这意味着除非P/NP问题，否则对应于任意的图，没有办法在时间复杂度内解决该问题。更强的困难结果表明这个问题也是近似算法的。但是，有一个线性时间的方法可以用于有向无环图，这对于发现调度问题中的关键路径有重要的作用。
在图论中，介数中心性是基于最短路问题针对图中心性的衡量标准之一。针对全连接网络图，其中任意两个节点均至少存在一个最短路径，在无权重网络图中该最短路径是路径包含边的数量求和，加权网络图中该最短路径则是路径包含边的权重求和。每个节点的介数中心性即为这些最短路径穿过该节点的次数。
在图论中，介数中心性是基于最短路问题针对图中心性的衡量标准之一。针对全连接网络图，其中任意两个节点均至少存在一个最短路径，在无权重网络图中该最短路径是路径包含边的数量求和，加权网络图中该最短路径则是路径包含边的权重求和。每个节点的介数中心性即为这些最短路径穿过该节点的次数。
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