机器人吸尘器 编辑
机器人吸尘器，又称自动打扫机、自动吸尘机、智能吸尘、扫地机器人等，用以打扫家里环境，但不能在养猫狗的家庭使用。其原理为一自动化技术机身，搭配有集尘设施的真空吸尘装置，由机身内置的微处理器控制路径行走，加上毛刷或是抹布、除尘纸打扫，达到更好的居家自动打扫效果。
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运动规划是一个过程，用来寻找从起始状态到目标状态的移动步骤。常需要在运动受到约束的条件下找到最优解。运动规划多用于机器人学。例如，一个机器人吸尘器在楼层里打扫，它不能撞墙，也不能从楼梯口掉下去。给定一个任务，运动规划算法计算出一个动作序列，告诉机器人前进多少米，然后左转右转多少度。如果机器人要操作物品或者探测未知地形等等，运动规划就变得很复杂了。除了机器人学，运动规划在电脑游戏里也用来模拟人物或车辆的运动。