杜洛周 编辑
杜洛周，高车族，胡名吐斤洛周。北魏柔玄镇的镇兵，河北起事领袖之一。
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真王是北魏时期六镇领导破六韩拔陵、杜洛周的年号，共计近5年。
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河北起事指的是在中国南北朝时期的北魏孝昌元年，杜洛周率领因六镇之乱失败而被俘迁到河北的兵民在上谷起事，以反抗北魏朝廷。526年，鲜于修礼也在定州起事，两支起事的军队所向披靡，北魏官军节节败退。但此后起事军内部出现了争权夺利；528年，葛荣杀害了杜洛周，吞并了其部队，但不久后败亡，起事军的战力也因此削弱。529年，起事最终失败。
河北起事指的是在中国南北朝时期的北魏孝昌元年，杜洛周率领因六镇之乱失败而被俘迁到河北的兵民在上谷起事，以反抗北魏朝廷。526年，鲜于修礼也在定州起事，两支起事的军队所向披靡，北魏官军节节败退。但此后起事军内部出现了争权夺利；528年，葛荣杀害了杜洛周，吞并了其部队，但不久后败亡，起事军的战力也因此削弱。529年，起事最终失败。
魏太武帝延和二年击破柔然，置归降之人在漠南置镇，原名失载，后改名怀朔镇，在今内蒙古自治区固阳县西南梅令山古城，一说在今固阳县东北白灵淖尔乡城库伦古城。与沃野镇、怀荒镇、武川镇、抚冥镇、柔玄镇并称六镇，是六镇中从东到西第五镇。位于昆都仑沟河谷峡口处，今昆都仑沟河谷为古代阴山南北重要交通要道之一，北魏与柔然间的军事活动经常取道于怀朔镇。492年，北魏以怀朔镇将阳平王元颐, 镇北大将军陆叡为都督, 督十二将, 步骑十万，分三道击柔然。525年，怀朔镇被破六韩拔陵起义军攻破。镇民高欢等投奔柔玄镇，跟从杜洛周起义。孝昌元年，改怀朔镇为朔州。