鲁经早年随父参战，授官令约束土军，鲁麟请归治。正德二年，既袭指挥使，后因战功升都指挥佥事。之后再迁都指挥使充左参将，分守庄浪，命为署都督佥事。明世宗继位后，乞休。巡抚许凤翔称其力战被创，且世将敢战，不宜听其离去。世宗遂谕留，且劳以银币。之后充副总兵分守。嘉靖六年，以都督同知充总兵官，镇守延绥。大学士杨一清请改经陕西，以平息庄浪土兵。两年后，以疾致仕请归。其子鲁瞻担任指挥佥事，守备山丹。嘉靖二十二年，宣府、大同有警，诏令鲁经率领五千部队赴援。至而边患已息，乃遣还。次年，鲁瞻去世，鲁经以次子及孙皆幼，请亲自率领土军，得到批准。嘉靖三十五年，去世。
邵恩，字天赐，原姓葛氏，正德时期的内官监掌印太监。去世后由吏部尚书、内阁大学士杨一清撰写墓志铭。
弘治末年，历官都指挥佥事，为延绥副总兵。明武宗继位后，因总督杨一清举荐，擢署都督佥事，充总兵官，镇固原。后因是与刘瑾同乡，自然依附于刘瑾。后进署都督同知，以延绥总兵官吴江所佩征西将军印佩之，而别铸靖虏将军印予江。随后总督才宽御寇沙窝被杀，曹雄拥兵不救。佯作引罪，乞解兵柄。刘瑾保举后，仍令居职如故。恰逢朱寘𫔍谋反，曹雄统兵镇压，进左都督。刘瑾事败后，言官交相弹劾，降指挥佥事，寻征下狱，以党逆论死，籍其家。后下诏宥罪，但命其与家属永戍海南，遇赦不原。
八岁时，明宪宗召见，爱其聪敏，且拜起如礼，即命为中书舍人。因为宫殿门槛高，同官杨一清经常抱着进出。其历任五十余年，嘉靖中至太常卿，兼五经博士。其博学有行谊，与长洲刘棨并称“二刘”。
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