欢喜永宁桥,原名李王桥,是是中国浙江省杭州市拱墅区和下城区之间的一座石拱桥。桥梁位于上塘河上,为一座单孔石拱桥,始建于清乾隆三十五年。桥长47米,宽6.5米,高7.5米,东西有45级台阶,栏板望柱刻有石狮,桥中心有莲花浮雕,两侧有桥联,其中一组为“北抵盐官庆安澜于海甸,南环省会瞻竟秀于湖山”。2000年,欢喜永宁桥被列入杭州市文物保护单位,2013年以大运河的一部分被列入第七批全国重点文物保护单位。2014年,为方便非机动车过桥,桥梁中间增设一条水泥道,引起争议。2017年7月6日,因为暴雨导致桥内填土吸水膨胀,欢喜永宁桥东北侧坍塌,修复中发现并还原了桥梁初建时的两只清代石狮。2018年7月17日,欢喜永宁桥完成修复并开放通行。
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