步进马达是直流无刷电动机的一种，为具有如齿轮状突起相锲合的定子和转子，可借由切换流向定子线圈中的电流，以一定角度逐步转动的电动机。
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切换式磁阻马达简称SRM，是用转子磁阻不平均产生的磁阻力矩而旋转的马达，属于磁阻马达。切换式磁阻马达的电源是接到定子的绕组。因为电源不用接到旋转部分，在机械设计上大为简化，但需要设计切换系统，配合各绕组位置提供对应的电流，在电机设计上比较复杂。电子设备可以精准的进行时序的切换，因此有助于使用切换式磁阻马达。切换式磁阻马达的主要缺点是其转矩涟波。目前已有些控制技术可以限制低速时的转矩涟波。有些文献认为切换式磁阻马达属于步进马达，有些则认为不算步进马达。
运动控制是自动化技术的一部分，是指让系统中的可动部分以可控制的方式移动的系统或是子系统。运动控制中的主要元件会包括运动控制器、功率放大装置、以及原动机或致动器。运动控制可以是没有运动讯号回授的开回路控制器，也可以配合运动讯号回授，进行控制理论。在开回路系统中，控制器会透过功率放大装置传送讯号到原动机或致动器，但无法知道致动器是否有达到预期进行的动作。典型的系统包括步进马达或是风扇控制。若是要求准确度更高的系统，会在系统中加入量测设备。再将量测结果转换成信号，送进控制器中，由控制器再调整致动器的动作，使致动器的动作和预期进行的动作之间的误差降到最小，这就是闭回路控制。
运动控制是自动化技术的一部分，是指让系统中的可动部分以可控制的方式移动的系统或是子系统。运动控制中的主要元件会包括运动控制器、功率放大装置、以及原动机或致动器。运动控制可以是没有运动讯号回授的开回路控制器，也可以配合运动讯号回授，进行控制理论。在开回路系统中，控制器会透过功率放大装置传送讯号到原动机或致动器，但无法知道致动器是否有达到预期进行的动作。典型的系统包括步进马达或是风扇控制。若是要求准确度更高的系统，会在系统中加入量测设备。再将量测结果转换成信号，送进控制器中，由控制器再调整致动器的动作，使致动器的动作和预期进行的动作之间的误差降到最小，这就是闭回路控制。
切换式磁阻马达简称SRM，是用转子磁阻不平均产生的磁阻力矩而旋转的马达，属于磁阻马达。切换式磁阻马达的电源是接到定子的绕组。因为电源不用接到旋转部分，在机械设计上大为简化，但需要设计切换系统，配合各绕组位置提供对应的电流，在电机设计上比较复杂。电子设备可以精准的进行时序的切换，因此有助于使用切换式磁阻马达。切换式磁阻马达的主要缺点是其转矩涟波。目前已有些控制技术可以限制低速时的转矩涟波。有些文献认为切换式磁阻马达属于步进马达，有些则认为不算步进马达。
定子是指电动机、发电机、步进马达的基本构造中，保持固定不动的部分。
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