泗上十二诸侯是春秋战国时期,泗水流域的十二个诸侯国。《史记·田敬仲世家》称齐威王时泗上十二诸侯向田齐朝贡。在战国中后期,中原除了战国七雄,还有一些小诸侯国与七雄并存,包括“泗上十二诸侯”。最迟到战国中期,这些小国依然存在,它们由向东扩张的楚国和向南扩张的齐国所吞并。
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越国,又作戉、、粤、大越,是传说中由夏后氏少康庶子无余于会稽 一带建立的邦国,在商代卜辞中也有记载这个国家,从春秋时期晚期的勾践越灭吴之战后到战国初期的无彊在位期间,越国一直是东周的一方霸主,鼎盛时期人口可达100多万,疆域仅次于楚国,东达东海,西连楚国,南接百越,北邻齐国鲁国和泗上十二诸侯,领有今天浙江省北部、江苏省北部运河以东和全部苏南地区、安徽省皖南地区、江西省东境,楚破越后越国衰微,最终在公元前222年秦灭楚之战后完全灭亡。