湖南高速公路建设起步较晚，最早修建的高速公路为莲易高速公路，始建于1989年12月，1994年12月28日建成通车，全长71.29公里，其中高速路段长23.18公里，充其量为高等级公路。1996年12月26日随长永高速公路竣工通车，才真正结束没有高速公路的历史。湖南高速路网规划经历了“九五”期间“一纵一横”到“一纵三横”，“十五”为“一纵四横”，“十一五”调整为“五纵六横”和“五纵七横”。
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平汝高速公路指湖南省境内平江县至汝城县湖南高速公路全段，属于国家高速公路网G0422，湖南省高速公路S11高速公路北起鄂界，南止仁深高速公路。主线呈南北纵向，因属湖南省最东部高速公路干线，列湖南高速公路规划的“五纵七横”的“第一纵”。按照工程建设与管理，分为通平高速公路、浏醴高速公路、醴茶高速公路、泉南高速衡炎段和炎汝高速公路五段，主线总长约481公里，除衡炎段于2005年12月29日正式开工建设外，其余四段均于2009年5月27日开工，2013年全线贯通。
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