爨氏,其统治阶层酋长原为两汉魏晋时期的中原安邑县汉族士族,其后爨习是蜀汉时南迁到云南的驻守将军,战国至两汉时期爨氏亦是中原少有的姓氏,与楚国的庄𫏋一样很早就进入云南地区,并被蛮化。在公元339年之后,爨氏驻守于东晋的云南和贵州西部地区,与牂柯地区的酋长谢氏成为地方政权和半独立政权。同时,“爨”由姓氏变成民族泛称,称为爨夷或爨蛮。隋初南中地区大部分归属中央,593年隋文帝设南宁州总管府于味县,但不久爨族人民起兵反抗,南中地区建立独立政权。
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普安路,原为爨族于矢部地。蒙哥汗七年内附蒙古帝国为于矢万户。至元十三年改置为普安路总管府。治今贵州省盘县东旧普安镇。辖有今贵州省普安、兴仁、兴义、盘县及安龙,云南省富源等县市部分地。属云南等处行中书省。十六年改为普安宣抚司,二十二年复改为路。明洪武十六年改为普安府。