抱卵亚目，又称腹胚亚目，是甲壳亚门十足目中的一个亚目，它是1963年由马丁·布尔肯罗德提出的。通过引入抱卵亚目，布尔肯罗德使用单系群的枝鳃亚目和抱卵亚目取代了过去分类中的爬行亚目和游泳亚目。抱卵亚目包括了此前的爬行亚目中的所有动物以及猬虾下目和真虾下目中的所有动物，即：各种虾类、寄居蟹类、蟹类。这些物种多数可供食用，是经济意义最大的一类甲壳动物。
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猬虾下目也称猥虾下目，是十足目下的一个小下目。该下目的虾常被与真虾下目或枝鳃亚目混淆，但实际上这一类虾梗更接近爬行亚目。其扩大的第三步足是典型特征。 现该科下有3科12属71种现存物种。 其最早的化石记录属于Devonostenopus pennsylvaniensis，可追溯到泥盆纪。
游泳亚目是十足目之下一个弃用生物分类列表，包括有各个主要以游泳为移动方式的各个科，例如：虾、明虾及猬虾下目。其他在十足目而不在游泳亚目的物种，都被归入爬行亚目，包括有螃蟹、龙虾、螯虾下目及其他主要是在海底爬行的较大型物种。这种分类于1963年由马丁·布尔肯罗德提倡废除 。他根据原来的爬行亚目物种的特性，发现除了明虾以外，其他十足目的雌性生物在孵化受精后的蛋时，都会把蛋在孵出前沾在雌性的腹足上。根据这特征，他把所有明虾以外的物种重新归类到抱卵亚目去。事实上，现时我们知道游泳亚目是一个并系群，布尔肯罗德把十足目重新分类方法，得到了分子系统发生学的确认。
猬虾下目也称猥虾下目，是十足目下的一个小下目。该下目的虾常被与真虾下目或枝鳃亚目混淆，但实际上这一类虾梗更接近爬行亚目。其扩大的第三步足是典型特征。 现该科下有3科12属71种现存物种。 其最早的化石记录属于Devonostenopus pennsylvaniensis，可追溯到泥盆纪。
游泳亚目是十足目之下一个弃用生物分类列表，包括有各个主要以游泳为移动方式的各个科，例如：虾、明虾及猬虾下目。其他在十足目而不在游泳亚目的物种，都被归入爬行亚目，包括有螃蟹、龙虾、螯虾下目及其他主要是在海底爬行的较大型物种。这种分类于1963年由马丁·布尔肯罗德提倡废除 。他根据原来的爬行亚目物种的特性，发现除了明虾以外，其他十足目的雌性生物在孵化受精后的蛋时，都会把蛋在孵出前沾在雌性的腹足上。根据这特征，他把所有明虾以外的物种重新归类到抱卵亚目去。事实上，现时我们知道游泳亚目是一个并系群，布尔肯罗德把十足目重新分类方法，得到了分子系统发生学的确认。
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