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状态转移方程
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状态转移方程是线性齐次状态方程的解。线性时不变状态方程
d
x
d
t
=
A
x
+
B
u
+
E
w
{\displaystyle {\frac {dx}{dt}}=Ax+Bu+Ew}
可以用经典线性
微分方程
求解方法或
拉普拉斯变换
求解。
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