状态转移方程 编辑
状态转移方程是线性齐次状态方程的解。线性时不变状态方程






d
x



d
t



=
A
x

+
B
u

+
E
w



{\displaystyle {\frac {dx}{dt}}=Ax+Bu+Ew}

可以用经典线性微分方程求解方法或拉普拉斯变换求解。
1