谢恩使是朝贡国或附属国的国王即位时派往宗主国对其谢恩的使节。如古代朝鲜王朝、越南、琉球都向中国朝贡，这些朝贡国都会派遣谢恩使到中国。日本江户时代，第二尚氏国王受江户幕府册封会派遣称为琉球赴江户使节的谢恩使到江户幕府。
尚梅岩，童名真钱金，号梅岩，是琉球国第二尚氏王朝君主尚丰王之元配王妃，封我谢上森按司加那志。她出身向氏小禄御殿，是小禄御殿四世尚宏与正室尚一枝之长女，有二弟，包括同母弟尚林及庶弟向伊嘏。她与尚丰王育有二子一女，长子尚恭立为世子，但未及继位而逝世。次子尚文曾为琉球赴江户使节）
庆贺使是当宗主国有庆祝之事时，藩属国派遣至宗主国庆贺的使节。在琉球国，中国皇帝即位时，琉球国会派遣庆贺使。江户时代，琉球被萨摩藩入侵后亦被逼向江户幕府派遣谢恩使和庆贺使，见琉球赴江户使节。
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