磁致伸缩效应指的是对软磁体进行磁化后,其形状、大小会发生变化的物理现象,该现象在19世纪中叶被人们发现。磁致伸缩现象具有各向异性。当长度为l的磁性材料在磁化方向上的长度变化为Δl时,磁致伸缩率可表示为:λ=Δl/l。由于磁致伸缩率一般在10以下,所以对磁致伸缩效应的应用远不如对压电效应的应用广泛。到20世纪60、70年代后,发现了伸缩率在10的超磁致伸缩材料。磁致伸缩效应才重新受到重视。
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Terfenol-D,是一种磁致伸缩材料,该合金化学式为TbxDy1-xFe2 。它最早由美国海军军械实验室在1970年代开发。1980年代在美国海军的资助项目下,埃姆斯实验室改进了该材料生产技术的效率。它得名于terbium、Fe、海军军械实验室的缩写NOL,以及代表Dysprosium的D。