迭代学习控制是一种对做重复动作的轨迹跟踪系统的程序控制方法。例如机器手臂控制、化工反应过程控制、试验钻探等。这些系统都具备多次准确与精密重复同一动作的特性。其动作的目标是在有限的时间区间内,准确的追踪给定的参考讯号
r
{\displaystyle r}
。
工业安全系统是在有危害物质的工厂中中使用的安全系统。在制程超过其控制边界时,保护人、工厂及环境的安全。如其名称所述的,工业安全系统的目的不是为了控制制程本身,而是为了保护用。程序控制会由程序控制系统进行,但会和工业安全系统互锁,以便在程序控制系统失效时可以采取紧急措施。
CC-Link是一个开放式架构的工业现场总线协定,允许不同厂商的设备依此协定进行通讯。主要用在制造产业中的机器控制或程序控制中,也使用在设备管理及智能建筑系统中。
迭代学习控制是一种对做重复动作的轨迹跟踪系统的程序控制方法。例如机器手臂控制、化工反应过程控制、试验钻探等。这些系统都具备多次准确与精密重复同一动作的特性。其动作的目标是在有限的时间区间内,准确的追踪给定的参考讯号
r
{\displaystyle r}
。