迭代学习控制 编辑
迭代学习控制是一种对做重复动作的轨迹跟踪系统的程序控制方法。例如机器手臂控制、化工反应过程控制、试验钻探等。这些系统都具备多次准确与精密重复同一动作的特性。其动作的目标是在有限的时间区间内，准确的追踪给定的参考讯号



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