稳定性判据 编辑
控制理论,尤其是稳定性理论中,稳定性判据是用来判断系统稳定的条件。有许多常见的稳定性判据:
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圆判据是非线性控制及稳定性理论中,针对非线性时变系统的稳定性判据。可以视为是针对线性时不变系统理论的奈奎斯特稳定判据之扩展版本。
根轨迹图是控制理论及稳定性理论中,绘图分析的方式,可以看到在特定参数变化时,系统极点的变化。根轨迹图是由Walter R. Evans所发展的技巧,是经典控制理论中的稳定性判据,可以判断线性非时变系统是否稳定多项式。
根轨迹图是控制理论及稳定性理论中,绘图分析的方式,可以看到在特定参数变化时,系统极点的变化。根轨迹图是由Walter R. Evans所发展的技巧,是经典控制理论中的稳定性判据,可以判断线性非时变系统是否稳定多项式。
在控制理论和稳定性理论中,奈奎斯特稳定判据是贝尔实验室的瑞典裔美国电气工程师哈里·奈奎斯特于1932年发现,用于确定动态系统稳定性判据的一种图形方法。由于它只需检查对应开环系统的奈奎斯特图,可以不必准确计算闭环或开环系统的零极点就可以使运用。因此,他可以用在由无有理函数定义的系统,如时滞系统。与波德图相比,它可以处理右半平面有奇点的传递函数。此外,还可以很自然地推广到具有MIMO的复杂系统,如飞机的控制系统。
Jury稳定性准则是在信号处理及控制理论中,判断线性离散系统稳定性的方式,是利用分析特征多项式来进行分析。Jury稳定性准则是劳斯–赫尔维茨稳定性判据的离散时间版本。Jury稳定性判据要求系统的极点都要位在以原点为圆心的单位圆内,劳斯–赫尔维茨稳定性判据要求系统的极点在复数平面的左半边。Jury稳定性准则得名自伊拉克裔美籍工程师殷巴尔·易卜拉欣·朱瑞。
根轨迹图是控制理论及稳定性理论中,绘图分析的方式,可以看到在特定参数变化时,系统极点的变化。根轨迹图是由Walter R. Evans所发展的技巧,是经典控制理论中的稳定性判据,可以判断线性非时变系统是否稳定多项式。
在控制理论和稳定性理论中,奈奎斯特稳定判据是贝尔实验室的瑞典裔美国电气工程师哈里·奈奎斯特于1932年发现,用于确定动态系统稳定性判据的一种图形方法。由于它只需检查对应开环系统的奈奎斯特图,可以不必准确计算闭环或开环系统的零极点就可以使运用。因此,他可以用在由无有理函数定义的系统,如时滞系统。与波德图相比,它可以处理右半平面有奇点的传递函数。此外,还可以很自然地推广到具有MIMO的复杂系统,如飞机的控制系统。
Jury稳定性准则是在信号处理及控制理论中,判断线性离散系统稳定性的方式,是利用分析特征多项式来进行分析。Jury稳定性准则是劳斯–赫尔维茨稳定性判据的离散时间版本。Jury稳定性判据要求系统的极点都要位在以原点为圆心的单位圆内,劳斯–赫尔维茨稳定性判据要求系统的极点在复数平面的左半边。Jury稳定性准则得名自伊拉克裔美籍工程师殷巴尔·易卜拉欣·朱瑞。