根轨迹 编辑
根轨迹图是控制理论及稳定性理论中，绘图分析的方式，可以看到在特定参数变化时，系统极点的变化。根轨迹图是由Walter R. Evans所发展的技巧，是经典控制理论中的稳定性判据，可以判断线性非时变系统是否稳定多项式。
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现代控制理论，是以状态空间方法为主要内容的控制理论。从控制理论发展历史来看，以奈奎斯特稳定判据、波德图以及根轨迹为主要内容的控制理论，则称为经典控制理论。现代控制理论以线性代数、矩阵理论为数学基础，在时域分析设计，可用于研究比较复杂的系统。