臼 编辑
杵臼是一套工具，自石器时代以来就有使用。杵臼用于将固体物质研磨成较细的粉末，也可以用于让不同的固体粉末混合。杵臼常用于食物调理、化学化学实验、药品配置。化学实验中将这套工具称为研杵和研钵。其中臼或研钵是一种内壁粗糙的圆形容器，而杵是一个较重的棒状物。无论物品干湿都可以用杵臼粉碎，通过杵的压力和旋转完成工作。
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大臼齿简称臼齿，俗称磨牙、槽牙、后槽牙、撞牙或大牙，是哺乳动物口腔后方两侧的牙齿，用于破碎和研磨食物，其咀嚼面具齿尖，中部下凹，因形状和功能犹如加工粮食的臼而得名。包括人类在内的有胎盘类哺乳动物上下颌两侧通常各有3颗臼齿，有袋类上下颌两侧各有4颗，原始哺乳动物的臼齿数目各异。
研磨是一种将固体物质化为较小颗粒的化工单元操作。为了研磨不同物质，人类会使用各种研磨器，包括手动的臼、由动物、风力或水力推动的磨坊、以及由电力驱动的电磨等。
杵，原意为短木棒，为一个圆柱形棒状物，外形有时会做成一头粗一头尖。它在人类石器时代之前就已经存在，被各地人类广泛使用，可以被当成打猎用武器，或是拿来研磨瞉物之用。当拿来作为研磨与捣碎瞉物用时，经常会搭配臼来一起使用。也可以使用于舂米、捣药、捣衣或捣实砂土。
大臼齿简称臼齿，俗称磨牙、槽牙、后槽牙、撞牙或大牙，是哺乳动物口腔后方两侧的牙齿，用于破碎和研磨食物，其咀嚼面具齿尖，中部下凹，因形状和功能犹如加工粮食的臼而得名。包括人类在内的有胎盘类哺乳动物上下颌两侧通常各有3颗臼齿，有袋类上下颌两侧各有4颗，原始哺乳动物的臼齿数目各异。
臼炮是一种炮身短、射角大、初速低、高弧线弹道的滑膛火炮。因其炮身短粗，外形类似中国的石臼，因此在汉语中被称为“臼炮”。小口径、方便携带的臼炮后来发展为迫击炮。
杵，原意为短木棒，为一个圆柱形棒状物，外形有时会做成一头粗一头尖。它在人类石器时代之前就已经存在，被各地人类广泛使用，可以被当成打猎用武器，或是拿来研磨瞉物之用。当拿来作为研磨与捣碎瞉物用时，经常会搭配臼来一起使用。也可以使用于舂米、捣药、捣衣或捣实砂土。
大臼齿简称臼齿，俗称磨牙、槽牙、后槽牙、撞牙或大牙，是哺乳动物口腔后方两侧的牙齿，用于破碎和研磨食物，其咀嚼面具齿尖，中部下凹，因形状和功能犹如加工粮食的臼而得名。包括人类在内的有胎盘类哺乳动物上下颌两侧通常各有3颗臼齿，有袋类上下颌两侧各有4颗，原始哺乳动物的臼齿数目各异。