幼年聪明，九岁随从伯父虞阐去探望太常陆倕，陆倕问虞荔《五经》十事，对答如流。梁朝时任司文郎、通直散骑侍郎、中书舍人。入陈朝，官太子中庶子。天嘉二年卒，享年五十九。著有《鼎录》。其子虞世基、虞世南。
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虞寄的祖父虞权是南梁的廷尉卿、永嘉太守，父亲虞检则是平北将军始兴王萧憺的咨议参军，长兄南陈中书舍人虞荔。虞寄自幼聪明，几岁时曾有客人探望父亲，看到虞寄就笑他：“你姓虞，一定欠缺智慧。”他回答：“你不分清楚文字，难道你也欠缺智慧？”客人十分惭愧，进去和他父亲说：“你的儿子并非常人，孔融应对的说话也比不上他。”长大后的虞寄好学，擅长文章，个性淡泊，有避世的志香。成年后获推举为秀才，考得好成绩，从宣城王国左常侍起家。大同年间，遇上骤雨，宫殿前经常有杂色的宝珠，梁武帝看到后神情欢喜，虞寄就呈上《瑞雨颂》。武帝对他的兄长虞荔说：“这首诗文字脱俗，是大臣中的的陆云，应该如何擢升？”他听到了，叹道：“这样美好的描述，是表达太平盛世的情怀，不是借此买名求仕的。”于是闭门称病，以读书自娱。岳阳王萧詧出任会稽太守，招引虞寄任职行参军，迁官记室参军，领郡五官掾；又转为中记室，依然领五官掾。在职期间将烦苛事务简化，只求大体，官署内整天寂静。
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