身体基模是一个应用于多个学科的概念，包括心理学、神经科学、哲学、运动医学和机器人学。神经学家亨利·海德爵士最初将其定义为身体的姿势模型，透过“将最终感觉到的身体位置或方位拉抬到意识中，并与过去的事件联系起来”该模型可以积极地组织和修改“传入的感官脉冲所产生的印象”。身体基模是追踪肢体位置的姿势模型，在动作控制中起着重要的作用。它涉及中心和周围系统的各个层面。因此，身体基模可以被视为记录过程的集合，记录一个人在空间中身体部位的姿势。基模随着身体移动而更新，这过程通常是无意识的，主要用于组织空间动作。因此，它是身体空间属性的实践表征，包括肢长度、肢体片段、排列，片段在空间中的配置以及身体表面的形状。在人类对工具的整合和使用上，身体基模也扮演着重要的角色。
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