在物理学里，作用力促使物体绕着欧拉角或杠杆转动的趋向，称为力矩，也就是扭转的力。转动力矩又称为转矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力
，而扭转则涉及到力矩。如图右，力矩
τ
{\displaystyle {\boldsymbol {\tau }}\,\!}
等于径向向量
r
{\displaystyle \mathbf {r} \,\!}
与作用力
F
{\displaystyle \mathbf {F} \,\!}
的外积。
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直接转矩控制是一种变频器控制三相马达转矩的方式。其作法是依量测到的马达电压及电流，去计算马达磁通和转矩的估测值，而在控制转矩后，也可以控制马达的速度，直接转矩控制是欧洲ABB公司的专利。
倒双摆是结合倒单摆及双摆所得的系统。倒双摆是不稳定的系统，若不以某种方式自动控制，倒双摆一定会倒下来。控制倒双摆的方式主要分为二种，一种是控制倒单摆底部平面的位移，另一种是在二个单摆之间的枢纽点施加转矩。
向量控制也称为磁场导向控制，是一种利用变频器控制三相交流马达的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制马达的输出。其特性是可以个别控制马达的的磁场及转矩，类似他激式直流马达的特性。由于处理时会将三相输出电流及电压以向量来表示，因此称为向量控制。
磁阻马达是一种同步电动机，它利用转子磁阻不均匀而产生的转矩工作，转子是由铁磁性材料以及非铁磁性材料组成，转子没有永久磁铁，也没有绕组，是结构最简单的电机之一。磁阻马达其运行原理是磁通总要沿着磁阻最小的路径闭合，因此铁心在移动到最小磁阻位置时，其主轴线必与磁场的轴线重合。
无刷直流马达或称直流无刷电机或BLDC电机，是没有电刷和整流子的电动机，根据转子永久磁铁位置调整定子电流以产生转矩。虽然是称直流马达，但实际上是一种使用三相电的永磁同步电动机。之所以被称为“无刷直流电机”是因为在许多应用中该电机可以替换有刷直流电机。因此，BLDC电机也被称为EC电机，以便与包含电刷的机械换向电机进行区分。
无刷直流马达或称直流无刷电机或BLDC电机，是没有电刷和整流子的电动机，根据转子永久磁铁位置调整定子电流以产生转矩。虽然是称直流马达，但实际上是一种使用三相电的永磁同步电动机。之所以被称为“无刷直流电机”是因为在许多应用中该电机可以替换有刷直流电机。因此，BLDC电机也被称为EC电机，以便与包含电刷的机械换向电机进行区分。
无刷直流马达或称直流无刷电机或BLDC电机，是没有电刷和整流子的电动机，根据转子永久磁铁位置调整定子电流以产生转矩。虽然是称直流马达，但实际上是一种使用三相电的永磁同步电动机。之所以被称为“无刷直流电机”是因为在许多应用中该电机可以替换有刷直流电机。因此，BLDC电机也被称为EC电机，以便与包含电刷的机械换向电机进行区分。
马达堵转测试又称短路测试、转子锁定测试或失速转矩测试，是感应马达的测试，可以找出额定电压下的短路电流、短路时的功率因素、马达的漏电感以及启动转矩等资讯；此测试会在低电压时进行，因为若输入电压为额定电压，通过定子绕组的电流会很大，会使绕组过热造成损坏。
磁阻马达是一种同步电动机，它利用转子磁阻不均匀而产生的转矩工作，转子是由铁磁性材料以及非铁磁性材料组成，转子没有永久磁铁，也没有绕组，是结构最简单的电机之一。磁阻马达其运行原理是磁通总要沿着磁阻最小的路径闭合，因此铁心在移动到最小磁阻位置时，其主轴线必与磁场的轴线重合。
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