欧拉角 编辑
莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚体维度欧几里得空间取向。对于任何参考系,一个刚体的取向,是依照顺序,从这参考系,做三个欧拉角的旋转而设定的。所以,刚体的取向可以用三个基本旋转矩阵来决定。换句话说,任何关于刚体旋转的旋转矩阵是由三个基本旋转矩阵复合而成的。
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在物理学里,作用力促使物体绕着欧拉角或杠杆转动的趋向,称为力矩,也就是扭转的力。转动力矩又称为转矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力
,而扭转则涉及到力矩。如图右,力矩




τ





{\displaystyle {\boldsymbol {\tau }}\,\!}

等于径向向量




r





{\displaystyle \mathbf {r} \,\!}

与作用力




F





{\displaystyle \mathbf {F} \,\!}

的外积。
在物理学里,作用力促使物体绕着欧拉角或杠杆转动的趋向,称为力矩,也就是扭转的力。转动力矩又称为转矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力
,而扭转则涉及到力矩。如图右,力矩




τ





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等于径向向量




r





{\displaystyle \mathbf {r} \,\!}

与作用力




F





{\displaystyle \mathbf {F} \,\!}

的外积。
在物理学里,作用力促使物体绕着欧拉角或杠杆转动的趋向,称为力矩,也就是扭转的力。转动力矩又称为转矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力
,而扭转则涉及到力矩。如图右,力矩




τ





{\displaystyle {\boldsymbol {\tau }}\,\!}

等于径向向量




r





{\displaystyle \mathbf {r} \,\!}

与作用力




F





{\displaystyle \mathbf {F} \,\!}

的外积。
S-AWC超能全时四轮控制系统为日本三菱汽车所发展的四轮驱动系统,整合ACD主动中央差速器、AYC主动式舵角控制器、ASC电子稳定程序、ABS防锁死刹车系统等四项功能,同时在自家的AYC系统中添加刹车控制,允许每个车轮调节扭矩和刹车。S-AWC采用欧拉角反馈控制,这是一种直接控制横摆力矩、可影响左右力矩向量的技术,并在加速度、稳态行驶和减速的过程中依据需要控制转弯。
环架锁定,也称为万向锁,是使用欧拉角表示三维物体的旋转时会出现的问题。
惯性测量单元是测量物体三轴欧拉角以及加速度的装置。
在物理学里,作用力促使物体绕着欧拉角或杠杆转动的趋向,称为力矩,也就是扭转的力。转动力矩又称为转矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力
,而扭转则涉及到力矩。如图右,力矩




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等于径向向量




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与作用力




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的外积。
S-AWC超能全时四轮控制系统为日本三菱汽车所发展的四轮驱动系统,整合ACD主动中央差速器、AYC主动式舵角控制器、ASC电子稳定程序、ABS防锁死刹车系统等四项功能,同时在自家的AYC系统中添加刹车控制,允许每个车轮调节扭矩和刹车。S-AWC采用欧拉角反馈控制,这是一种直接控制横摆力矩、可影响左右力矩向量的技术,并在加速度、稳态行驶和减速的过程中依据需要控制转弯。
环架锁定,也称为万向锁,是使用欧拉角表示三维物体的旋转时会出现的问题。
在物理学里,作用力促使物体绕着欧拉角或杠杆转动的趋向,称为力矩,也就是扭转的力。转动力矩又称为转矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力
,而扭转则涉及到力矩。如图右,力矩




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的外积。