转矩涟波 编辑
转矩涟波是马达在旋转时，其输出转矩周期性变化的情形，依设计方式的不同，许多马达都会有类似的情形。转矩涟波的量测是在马达完整旋转一圈后．量测最大转矩和最小转矩之间的差，一般会用百分比显示。
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切换式磁阻马达简称SRM，是用转子磁阻不平均产生的磁阻力矩而旋转的马达，属于磁阻马达。切换式磁阻马达的电源是接到定子的绕组。因为电源不用接到旋转部分，在机械设计上大为简化，但需要设计切换系统，配合各绕组位置提供对应的电流，在电机设计上比较复杂。电子设备可以精准的进行时序的切换，因此有助于使用切换式磁阻马达。切换式磁阻马达的主要缺点是其转矩涟波。目前已有些控制技术可以限制低速时的转矩涟波。有些文献认为切换式磁阻马达属于步进马达，有些则认为不算步进马达。
切换式磁阻马达简称SRM，是用转子磁阻不平均产生的磁阻力矩而旋转的马达，属于磁阻马达。切换式磁阻马达的电源是接到定子的绕组。因为电源不用接到旋转部分，在机械设计上大为简化，但需要设计切换系统，配合各绕组位置提供对应的电流，在电机设计上比较复杂。电子设备可以精准的进行时序的切换，因此有助于使用切换式磁阻马达。切换式磁阻马达的主要缺点是其转矩涟波。目前已有些控制技术可以限制低速时的转矩涟波。有些文献认为切换式磁阻马达属于步进马达，有些则认为不算步进马达。