郎党是日本中世纪武士时代武士们的随从和私兵。
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足轻是日本平安时代到江户时期的一种步兵，根据战争的不同需要，可以使用不同装备。，是衙门里担任缉拿人犯的差役，日本平安时代出现的检非违使的下属人员，负责京都与令制国的治安，即是足轻的最初原型。日本南北朝开始大量运用对付恶党，镇压国一揆、土一揆，加上“下克上”风气漫延，遂成正式战斗人员。其底层人员绝大部分是所谓“放免囚人”的皂隶，只有为数不到十分之一的火长，由卫士府派任，所以足轻的纪律问题成为很大的隐忧，亦无忠诚度可言。除了放免囚人各地方上的足轻亦可能为中小庄园领主底下的郎党、族人、家丁，依附于实力雄厚的“官省符庄”或“国免庄”等大领主底下，而通常朝廷对于这些“不输不入”的大名，会因怀柔政策授与“追捕使”、“押领使”、“国检非违使”等官职，维持地方治安。而这些实力派多为藤原氏、平氏、源氏为主的武士集团，因此足轻或许各代名称不一，可以说其产生的历史与武士同样久远。
平家落人是在源平合战败北，隐遁于僻地的败残者。主要是平家一门及其郎党、帮助平家方者。或称平家落武者，但是落人之中不仅限武士，也包含公卿、女性、儿童等，所以一般称作平家落人。这类平家落人逃往特定地域的传说，俗称平家落人传说。日本全国有132个村落自称是落人的子孙，但是大多被认为欠缺信凭性。
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