足轻是日本平安时代到江户时期的一种步兵，根据战争的不同需要，可以使用不同装备。，是衙门里担任缉拿人犯的差役，日本平安时代出现的检非违使的下属人员，负责京都与令制国的治安，即是足轻的最初原型。日本南北朝开始大量运用对付恶党，镇压国一揆、土一揆，加上“下克上”风气漫延，遂成正式战斗人员。其底层人员绝大部分是所谓“放免囚人”的皂隶，只有为数不到十分之一的火长，由卫士府派任，所以足轻的纪律问题成为很大的隐忧，亦无忠诚度可言。除了放免囚人各地方上的足轻亦可能为中小庄园领主底下的郎党、族人、家丁，依附于实力雄厚的“官省符庄”或“国免庄”等大领主底下，而通常朝廷对于这些“不输不入”的大名，会因怀柔政策授与“追捕使”、“押领使”、“国检非违使”等官职，维持地方治安。而这些实力派多为藤原氏、平氏、源氏为主的武士集团，因此足轻或许各代名称不一，可以说其产生的历史与武士同样久远。
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藩士是对日本江户时代的从属、侍奉各藩的武士的称呼。然而虽然一概称为藩士，也分为上士、下士等等。而且，严格的说，武士之外的足轻以及两者之间的也就是说没有“士格”的人们也包含在内，因此简单的认为“藩士=武士”是不正确的。也就是说藩士实际上指的是所有有藩籍的人士。但是，用藩士指代有“士格”的人的情况较多。
鸟居强右卫门是日本战国时代的足轻步兵，为三河国豪族奥平氏的士兵。又名胜商，通称强右卫门。
广大院生于安永2年6月18日，卒于天保14年11月10日。江户时代后期女性，11代将军德川家齐正室。实父为萨摩藩8代藩主岛津重豪，实母为侧室市田氏。市田氏为萨摩藩大阪市藏屋敷的足轻下级武士阶级出身的异说。养父为近卫经熙。实名宁姬、笃姬、茂姬。后来天璋院继承了“笃姬”这个名字。弟奥平昌高、姊敬姬。
广大院生于安永2年6月18日，卒于天保14年11月10日。江户时代后期女性，11代将军德川家齐正室。实父为萨摩藩8代藩主岛津重豪，实母为侧室市田氏。市田氏为萨摩藩大阪市藏屋敷的足轻下级武士阶级出身的异说。养父为近卫经熙。实名宁姬、笃姬、茂姬。后来天璋院继承了“笃姬”这个名字。弟奥平昌高、姊敬姬。
足轻大将是日本战国时代中，在战国大名之下率领足轻队的军职。别称足轻头。
足轻大将是日本战国时代中，在战国大名之下率领足轻队的军职。别称足轻头。
足轻大将是日本战国时代中，在战国大名之下率领足轻队的军职。别称足轻头。
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