铅垂线 编辑
铅垂线，又称垂线或力线，在大地测量学中指重力作用的方向线。铅垂线与与重力矢量的方向处处相切，该方向又被称为铅垂方向，有时也直接以铅垂线代称。在重力场中，铅垂线通常是曲线而非直线，彼此互不平行，与其经过的重力等位面正交。铅垂线与参考椭球面的法线之间的方向偏差被称为垂线偏差。
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垂线偏差指地球表面上某一点处铅垂线方向和法线方向的差异，也即重力异常矢量的方向。垂线偏差可以表示为当地天文坐标与地理坐标之间的差异，其中前者在大地水准面上通过重力测量的方式确定，而后者是天文坐标投影到参考椭球面上的位置。对垂线偏差的数学描述通常以法线为基准。
垂直圈，又称地平经圈，指天球坐标系中通过天顶和天底的任意大圆，亦可表述为通过铅垂线的平面与天球相交的大圆，或与地平圈垂直的大圆。过两个天极的垂直圈被称为子午圈，其与地平圈交于北点和南点；与子午圈正交的垂直圈被称为卯酉圈，其与地平圈交于东点和西点。
地平圈，地平坐标系的基面截于天球所得到的大圆，亦可表述为天球上与铅垂线垂直的大圆。地平圈将天球分为两部分，包含天顶的是可见部分，包含天底的是不可见部分。四方点是地平圈与子午圈和卯酉圈的交点。