闭回路传递函数 编辑
控制理论中的闭回路传递函数是针对一个系统中有反馈回路时的数学表示法。
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闭回路极点是S平面上闭回路传递函数极点的位置。开回路控制器传递函数等于方块图上前向路径所有传递函数方块的积。闭回路传递函数的计算方式是将开回路传递函数除以。闭回路传递函数也可以用方块图的处理或是代数的处理来计算。只要找到了系统的闭回路传递函数,可以求解其特征方程式来找闭回路极点。特征方程式就是让闭回路传递函数分母为零所得的方程式。
等M圆及等N圆英文也称为是Hall circles,是控制理论中利用开回路传递函数的奈奎斯特图来求得其闭回路传递函数数值的绘图工具。此作法最早是由Albert C. Hall在其控制理论的论文中提出。