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障碍避免
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障碍避免是
机器人学
中,在控制任务中附加不能接触或是碰撞特定位置等的限制条件。
无人航空载具
中的障碍避免是研究的热区。在无人航空载具的都市应用中,障碍避免越来越重要,尤其是在军事的应用中。一般认为障碍避免和
运动规划
不同,障碍避免一般会是反应性的控制律,而运动规划是预运算一个没有障碍的路径,再由控制器引导机器人在预运算的路径上。
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