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韩京清
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韩京清,朝鲜族,
系统工程
与
控制理论
学家,中国控制理论和应用早期开拓者,
自抗扰控制
技术开创者,原
中国科学院系统科学研究所
系统分析与控制研究室主任,
中国系统工程学会
常务理事,中国系统仿真学会常务理事,
中国自动化学会
控制理论专业委员会委员。
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自抗扰控制是由中国科学院的
韩京清
吸收工程中比例积分微分控制,并独立于复杂数学模型提出了一种应对非线性,不确定性和扰动的控制方法。自抗扰控制继承了传统PID控制的优势:误差反馈控制,并且改进了PID控制中的缺点:误差提取法和加权误差。
自抗扰控制
是由中国科学院的
韩京清
吸收工程中比例积分微分控制,并独立于复杂数学模型提出了一种应对非线性,不确定性和扰动的控制方法。自抗扰控制继承了传统PID控制的优势:误差反馈控制,并且改进了PID控制中的缺点:误差提取法和加权误差。