自抗扰控制 编辑
自抗扰控制是由中国科学院的韩京清吸收工程中比例积分微分控制，并独立于复杂数学模型提出了一种应对非线性，不确定性和扰动的控制方法。自抗扰控制继承了传统PID控制的优势：误差反馈控制，并且改进了PID控制中的缺点：误差提取法和加权误差。
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韩京清，朝鲜族，系统工程与控制理论学家，中国控制理论和应用早期开拓者，自抗扰控制技术开创者，原中国科学院系统科学研究所系统分析与控制研究室主任，中国系统工程学会常务理事，中国系统仿真学会常务理事，中国自动化学会控制理论专业委员会委员。